工业机器人技术及装备分中心由重庆理工大学、 重庆科学技术研究院、重庆机电控股（集团）公司协同共建，主要任务如下：
任务1：机器人机构设计与运动仿真
应用机构综合理论建立机器人空间运动的数学模型，进行结构优化设计，在计算机上进行运动仿真，建立机器人结构的可靠性设计理论和方法。
任务2：模块化层次化的控制器软件系统
软件系统建立在基于开源的实时多任务操作系统Linux上，采用分层和模块化结构设计，以实现软件系统的开放性。整个控制器软件系统分为三个层次：硬件驱动层、核心层和应用层。三个层次分别面对不同的功能需求，对应不同层次的开发，系统中各个层次内部由若干个功能相对对立的模块组成，这些功能模块相互协作共同实现该层次所提供的功能。
任务3：网络化机器人控制器技术
目前机器人的应用工程由单台机器人工作站向机器人生产线发展，机器人控制器的联网技术变得越来越重要。控制器上具有串口、现场总线及以太网的联网功能。可用于机器人控制器之间和机器人控制器同上位机的通讯，便于对机器人生产线进行监控、诊断和管理。
任务4：精确轨迹跟踪与动态轨迹修正技术
结合激光传感器和视觉传感器离线工作方式的优点，采用激光传感器实现工作过程中的轨迹跟踪，提升机器人对复杂工件进行操作的柔性和适应性，结合视觉传感器离线观察获得轨迹跟踪的残余偏差，基于偏差统计获得补偿数据并进行机器人运动轨迹的修正。
任务5：可靠性系统工程技术
在IC制造中，设备故障会带来巨大的损失。根据半导体设备对MCBF的高要求，对各个部件的可靠性进行测试、评价和控制，提高机械手各个部件的可靠性，从而保证机械手满足IC制造的高要求。
任务6：机器人系统的误差补偿技术
针对一体化加工机器人工作空间大，精度高等要求，并结合其结构特点，采取非模型方法与基于模型方法相结合的混合机器人补偿方法，完成了几何参数误差和非几何参数误差的补偿。
任务7： 机器人的故障诊断与安全维护技术
通过各种信息，对机器人故障进行诊断，并进行相应维护，是保证机器人安全性的关键技术。
